德州仪器 (TI) 的模拟和嵌入式技术以及参考设计可帮助工程师开发智能、自主和协作的机器人。本电子书旨在一站式提供与机器人技术相关的内容。利用我们的技术可以构建多种类型的工业机器人，实现精确的电机控制、差异化的传感技术和边缘处理功能，以及强大的实时通信。本电子书中讨论的机器人的主要类型是协作机器人和工厂机器人：

Ÿ  协作机器人与人类并肩工作，以提高工作质量。协作机器人可以检测并停止运动，从而帮助创建一个更安全的工作环境。

•    工厂机器人在制造过程中执行自动可编程动作。为了创建一个更安全的工作环境，机械或传感器技术有助于防止机器人干扰人类活动。

•    工业机器人有六种类型：垂直关节型、笛卡尔坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、选择顺应性装配机器手臂机器人 (SCARA)、Delta 机器人。

所有这些机器人类型都提供了具有不同轴配置的机械手，并包括使机器人能够管理其任务的电子内容。任务管理的进步由软件、传感器和电子技术共同推动，并在过去 50 年中推动了工业机器人市场的发展。本电子书汇集了技术文章、白皮书和应用手册，介绍了适用于这些工业机器人系统构建块的 TI 技术：机器人控制器系统、机械手（机械臂）/驱动系统、传感和视觉技术和末端执行器（机器人工具）。